曹林教授团队提HasMorph新范式,2根驱动绳破解狭窄空间探索难题
在人类难以进入的狭窄空间中进行操作,一直是机器人技术面临的一项标志性挑战。突破这一技术瓶颈,将有望在多个领域提升任务实施的可行性、安全性、效率与经济性,例如微创手术、地下管道(水/石油/天然气)维护,以及飞机机翼和发动机的航空航天检测等。
在人类难以进入的狭窄空间中进行操作,一直是机器人技术面临的一项标志性挑战。突破这一技术瓶颈,将有望在多个领域提升任务实施的可行性、安全性、效率与经济性,例如微创手术、地下管道(水/石油/天然气)维护,以及飞机机翼和发动机的航空航天检测等。
在人类难以进入的狭窄空间中进行操作,一直是机器人技术面临的一项标志性挑战。突破这一技术瓶颈,将有望在多个领域提升任务实施的可行性、安全性、效率与经济性,例如微创手术、地下管道(水/石油/天然气)维护,以及飞机机翼和发动机的航空航天检测等。